Вакансия “Middle/Senior Software Engineer в центр Роботехники Сбера“

•

Мы команда робототехники Центра Робототехники Сбера . Прямо сейчас мы стоим на пороге нового и увлекательного проекта, который объединяет в себе мобильную и манипуляционную робототехнику. Наша цель достаточно амбициозна - создать универсальный мозг для робота, программный стек, который сможет работать с различными подвижными платформами и манипуляторами. При этом робот будет воспринимать команды от человека, сформулированные на естественном языке.

Наша миссия заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни.

Что из себя представляет команда?

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

Computer Vision

Reinforcement Learning

Trajectory Prediction

SLAM

Motion & Trajectory Planning

Control

Обязанности

Участвовать в разработке сервисов управления флотом роботов

Участвовать в разработке сервисов управления складом

Участвовать в разработке вспомогательных утилит и приложений Проектировать архитектуру системы

Писать документацию

Требования

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки северного программного обеспечения для различных задач.

Необходимые навыки, которые должны быть у кандидатов:

Уровень: Middle/Senior

Опыт разработки на Python и С++

Знание принципов SOLID

Знание основных паттернов проектирования

Хорошие знания Linux

Опыт разработки многопоточных / многопроцессных приложений

Опыт работы хотя бы с одним из следующих коммуникационных протоколов / брокеров: MQTT, Apache Kafka, RabbitMQ, ZeroMQ, Cyclone DDS Опыт работы с REST API и Websockets

Опыт работы с базами данных (хотя бы одно): PostgreSQL, MySQL, MongoDB, Redis

Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.

Также плюсом будет:

Open-source проекты

Опыт доведения R&D до продакшена

Опыт разработки высоконагруженных приложений

Опыт в робототехнике или IoT

Опыт работы с RОS1 / RОS2

Опыт разработки микросервисов

Опыт работы с Google Protobuf

Опыт работы с Docker / Docker Compose / k8s

Условия

Локация: г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к32, работаем из офиса.

Вилка после налогов: обсуждаемо

Плюшки: Годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока, корпоративный спорт-зал, печеньки, роботы :)